OpenALを使って、C言語で音を出してみました。C言語で音声データ（単純な正弦波とかの）を作る方法は一応簡単なのですが、そこから先、それをどうプログラム内でスピーカーに出力するかで今まで苦戦していました。googleで「ALSA C言語」とかでいろいろ検索…